施邁賽如何避免機器人傷人？

機器人是工業(yè)4.0的中堅力量，在quanshijie范圍內取得了進(jìn)展。嚴格的安全要求是機器人系統生產(chǎn)運行的基本先決條件。

在20多年的時(shí)間里，施邁賽集團Schmersal為工業(yè)機器人提供了廣泛的協(xié)調安全組件和高質(zhì)量安全系統，使各種機器人工作站能夠可靠并地保障安全與保護人員，也提高了工廠(chǎng)生產(chǎn)力。

我們的產(chǎn)品系列滿(mǎn)足ISO標準，EN ISO 10218-1（工業(yè)機器人制造商的安全要求）和EN ISO 10218-2（機器人系統的系統集成商或制造商的安全要求）。另外，tec.nicum服務(wù)部門(mén)提供安全技術(shù)知識，從咨詢(xún)到機器人工作站的風(fēng)險評估，可提供一站式安*方案。

1.光電觸動(dòng)安全設備

施邁賽Schmersal多類(lèi)型的安全光幕與光柵，在占用空間小的情況下，既能滿(mǎn)足不同的要求，又保證了機器人工作站的工作效率。發(fā)射器與接收器各自獨立安裝。發(fā)射器通過(guò)發(fā)射一組紅外光線(xiàn)，形成保護區域。接收器檢測光束，如果任何人或物體遮擋光束，則發(fā)射器停止發(fā)射，設備中止運行。

SLC 440 / SLG 440

•        PL等級達到 “e” / 控制類(lèi)別達到 “4”

•        IEC 61496-1中的4類(lèi)安全標準

•        簡(jiǎn)易的設置，無(wú)需工具

•        采用可靠的安全概念（抗電焊，防昆蟲(chóng)，水滴干擾）

•        過(guò)程安全，高可用性

•        集成設置工具

施邁賽Schmersal安全地毯,監視具有明確界限的危險區域。它們保證了步進(jìn)保護，即只要操作人員進(jìn)入活動(dòng)區域時(shí)會(huì )觸發(fā)安全信號，機器就不能正常運行。

SMS 4  

•        PL等級達到“PLd”，控制類(lèi)別“3”

•        人性化的設計

•        模塊化

•        可提供特殊尺寸

•        維護簡(jiǎn)易

•        安裝簡(jiǎn)單

•        高抗化學(xué)物質(zhì)性

•        無(wú)需終端電阻

•        4芯線(xiàn)連接

2.電磁安全鎖

施邁賽Schmersal集團推出的多款安全電磁鎖，受到世界各國許多的設備廠(chǎng)商喜愛(ài)，在人性化和力學(xué)的設計上，既能滿(mǎn)足客戶(hù)實(shí)用和美觀(guān)。在生產(chǎn)過(guò)程中，一些打開(kāi)工作站的防護門(mén)被認為是非授權入侵的場(chǎng)合。鎖定功能是通過(guò)一個(gè)鎖銷(xiāo)來(lái)完成的，鎖銷(xiāo)鎖住操動(dòng)件，使得不能從門(mén)鎖內拉。安全電磁鎖可以固定安裝于各種位置方向，防護等級有IP 54, IP 65 或 IP 67等。對于通電上鎖模式，根據德國技術(shù)評審認為,只有經(jīng)過(guò)*的風(fēng)險評估后，這類(lèi)產(chǎn)品才可以得以應用，原因在于在電源故障失效時(shí)，防護門(mén)可以立刻被打開(kāi)。同時(shí)可以配備緊急把手，可以在工作站里面直接打開(kāi)門(mén)鎖。

施邁賽Schmersal集團豐富的產(chǎn)品 組合還可為您提供：非接觸式電磁安全鎖、門(mén)把手集成解決方案，及創(chuàng )新型AZM 300電磁安全鎖等。

AZM 201+BDF200-SD 

•        PL等級達到“Ple“

•        熱塑性塑料外殼

•        基于需求的防篡改保護射頻識別技術(shù)

•        長(cháng)達200 m傳感器鏈

•        31個(gè)傳感器的自監控串線(xiàn)

•        3個(gè)led顯示操作條件

•        傳感器技術(shù)允許執行器與聯(lián)鎖之間的偏移。

•        適用于鉸鏈和滑動(dòng)的防護門(mén)

•        智能診斷

3.安全鉸鏈開(kāi)關(guān)

在機器人工作站中的防護門(mén)，如果需要隱蔽式的開(kāi)關(guān)，可以加裝施邁賽Schmersal安全鉸鏈開(kāi)關(guān)，大角度的開(kāi)門(mén)，安裝隱蔽，可以直接代替普通的門(mén)的和頁(yè)，這些防護門(mén)需要關(guān)閉起來(lái)以確保操作安全。其基本特點(diǎn)是安全開(kāi)關(guān)內部裝有凸輪。根據EN 1088的要求，凸輪和操動(dòng)件之間的肯定連接以及保護以防止隨意改變結構得以實(shí)現。這提供給用戶(hù)一定的成本優(yōu)勢，不需要額外安裝專(zhuān)門(mén)的凸輪。

TESK

•        PL等級達到“PLd” / 控制類(lèi)別“3”

•        用于內外安裝的金屬外殼

•        專(zhuān)為安裝在輪廓系統上而設計

•        自由可調開(kāi)關(guān)角

•        可用電纜或連接器版本

•        接觸變體多有四組接觸點(diǎn)

•        可提供長(cháng)鉸鏈和短鉸鏈兩半

•        強硬的本體

•        大擺角為270°

4.安全繼電器

機器人工作站保衛工作單靠開(kāi)關(guān)類(lèi)產(chǎn)品 ，是無(wú)法滿(mǎn)足EN ISO 13849-1控制等級要求的，需要監控模塊對開(kāi)關(guān)信號監控，這些信號可以是來(lái)自滑動(dòng)門(mén)、鉸鏈門(mén)和活動(dòng)門(mén)上的機械位置開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)、安全電磁鎖或安全磁開(kāi)關(guān)等。根據外部電路的設計安排，保護系統可以達到EN ISO 13849-1安全控制等級4。SRB 系列防護門(mén)監控器采用傳統繼電器技術(shù)。模塊內部采用冗余電路設計，配備多路肯定斷開(kāi)式觸點(diǎn)，繼電器觸點(diǎn)串聯(lián)形成安全輸出通道。所有滿(mǎn)足EN ISO 13849-1控制等級3的防護門(mén)監控器配備了雙處理器和不同的編程。這些監控器集成有系統診斷功能（ISD），這大大節省了客戶(hù)時(shí)間和維修費用。

SRB-E

•        用戶(hù)友好界面設定

•        多可選擇16個(gè)不同的應用程序

•        監控所有常規安全開(kāi)關(guān)柜

•        可以達到PL e / SIL 3的安全等級。

•        使用旋轉開(kāi)關(guān)進(jìn)行簡(jiǎn)單的調整

•        選擇的應用程序可以使用密封進(jìn)行鎖定

•        快速響應時(shí)間(< 10 ms)請求。

•        出色的切換性能和短周期時(shí)間

•        帶編碼連接端子

•        所有設備安裝寬度22.5 mm

•        多達24個(gè)連接端子

•        多達10個(gè)安全輸入和5個(gè)安全輸出。

5.可編程的安全PLC

當機器人工作站和周邊設備安全的信號比較多時(shí)，例如安全光幕，安全電磁鎖，安全門(mén)開(kāi)關(guān)，急停按鈕，安全地毯等，施邁賽Schmersal推薦使用安全PSC1系列產(chǎn)品來(lái)處理安全信號，這樣更加方便和經(jīng)濟。PSC1系列模塊內部采用冗余電路設計，輸入輸出通道均采用雙通道冗余結構?？删幊贪踩?/span>PSC1系列根據《機械指令2006/42/EC》附錄IV，進(jìn)行安全的邏輯測試控制，安全PLC各模塊通過(guò)安全認證，多種的通訊方式，所有常規的安全開(kāi)關(guān)柜連接到PSC1中可以達到EN-ISO 13849-1的安全等級PLe。

PROTECT PSC1

•        自由編程，模塊化的編程語(yǔ)言界面

•        多帶8個(gè)擴展模塊，達到PLe/SIL 3

•        多272個(gè)I/O,可連接幾乎所有開(kāi)關(guān)應用

•        多可監控12個(gè)軸

•        符合EN61800-5-2的安全驅動(dòng)監控

•        可視化診斷

•        通用通訊模塊

6.其他安全產(chǎn)品

Schmersal不僅提供以上產(chǎn)品，還有其他安全產(chǎn)品，多達25,000種產(chǎn)品，多元化豐富的產(chǎn)品線(xiàn)。tec.nium部門(mén)提供安全咨詢(xún)服務(wù)，從風(fēng)險評估，產(chǎn)品設計，產(chǎn)品選型到安全評估，嚴格執行EN-ISO 13849-1等標準，一整套的解決方案助力人與機器的安全的保衛工作，提高生產(chǎn)的效率，減少客戶(hù)損失。